[发明专利]一种基于数字孪生的无人驾驶运动规划方法有效
| 申请号： | 202110546715.7 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113359709B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;胡学敏 | 申请（专利权）人： | 中山大学;湖北大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶技术领域，更具体地，涉及一种基于数字孪生的无人驾驶运动规划方法，包括：获取车辆周围的环境数据及车身姿态数据；根据环境数据及车身姿态数据构建数字孪生驾驶场景；生成多种紧急事件模拟驾驶场景，并分别对多种紧急事件模拟驾驶场景进行规划得到多个分别对应的规划结果；将数字孪生驾驶场景与多种紧急事件模拟驾驶场景进行实时匹配，得到匹配紧急事件模拟驾驶场景；将匹配紧急事件模拟驾驶场景对应的规划结果传送到车辆。本发明中通过预先生成多种紧急事件模拟驾驶场景并生成相应的运动规划结果，直接匹配同步到车辆中，提高无人驾驶系统在面对紧急事件时的反应灵敏度，提高无人驾驶系统的安全性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 无人驾驶 运动 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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