[发明专利]一种球形机器人有效
| 申请号： | 202110540392.0 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113232735B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 秦家虎;王国杰;翟宇毅 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 闫客 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形机器人，属于机器人技术领域，包括球壳，球壳内设置有滚动驱动装置和跳跃驱动装置，滚动驱动装置包括支撑机构、承载机构、伺服电机组一和伺服电机组二，跳跃驱动装置包括跳跃机构、锁紧机构和配重平台，支撑机构与球壳连接，承载机构布置在支撑机构内，伺服电机组一中的伺服电机与球壳连接，伺服电机组二中的伺服电机与承载机构连接；跳跃机构布置在承载机构上，跳跃机构上承载有配重平台，锁紧机构布置在配重平台上。本发明公开的球形机器人质量轻、结构紧凑、能量利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 机器人 | ||
【主权项】：
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