[发明专利]一种用于随动控制的穿戴式机器人控制器在审
| 申请号： | 202110521065.0 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113199458A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 徐航 | 申请（专利权）人： | 宿州赛尔沃德物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于随动控制的穿戴式机器人控制器，采用等比例线性并联控制，以被控制机器人关键连接点及空间定位关系，对应构造类似机器人活动骨架的穿戴式控制器，在穿戴式控制器上，对应被驱动机器人运动油缸的位置设置等比例直线位移传感器，穿戴在人体上的控制器接收人体动作所带动传感器的反馈信号，通过伺服油泵控制机器人对应位置的运动油缸运动，从而实现被驱动机器人与控制人的随动。本发明以机器人关键连接点及空间定位关系，将驱动机器人运动的油缸替换为等比例直线位移传感器，并设计旋转电位器提供信号驱动，人穿上即可带动所有与运动有关的传感器同时动作，控制灵活精准，抗干扰强；设计结构轻巧，穿戴方便，且便于携带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 穿戴 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宿州赛尔沃德物联网科技有限公司，未经宿州赛尔沃德物联网科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110521065.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种装配式建筑的辅助吊装装置
- 下一篇：一种抗菌有机化合物及其制备方法与应用
