[发明专利]电动工具及其控制方法在审
| 申请号： | 202110519167.9 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN115967332A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 童稳康 | 申请（专利权）人： | 南京泉峰科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/20 | 分类号： | H02P29/20;H02P6/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种电动工具及其控制方法，该工具包括：电机，具有若干相绕组；驱动电路，具有若干半导体开关元件以切换电机的绕组的通电状态；电源接口，用以接入电源以为电机供电；控制器，至少与电机或驱动电路构成电性连接，其中，控制器被配置为：获取电机绕组换相后的消磁时间；根据消磁时间确定电机的负载状态；在根据消磁时间确定电机处于空载状态时，输出具有第一占空比的第一控制信号控制电机运行；在根据消磁时间确定电机处于带载状态时，输出具有第二占空比的第二控制信号控制电机运行。实现了一种能够灵活调整电机转速的电动工具。 | ||
| 搜索关键词： | 电动工具 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京泉峰科技有限公司，未经南京泉峰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110519167.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种电动工具的控制方法、控制装置以及电动工具-202310721920.1
- 王国金;赵志良 - 宁波明良智能家居科技有限公司
- 2023-06-16 - 2023-09-08 - H02P29/20
- 本发明提供了一种电动工具的控制方法、控制装置以及电动工具，电动工具设置有动力输出模块，动力输出模块包括电机以及与电机传动连接的输出轴，且输出轴端部安装有与目标件配合的连接件，控制方法包括：启动电机，获取电机的启动时间t1；根据启动时间t1，判断电动工具是否满足目标件识别条件；若是，则控制电动工具进入目标件识别模式，进一步控制电动工具进入与目标件对应的正常工作模式；获取电机在正常工作模式下的工作电流I，根据工作电流I，判断电动工具是否满足缓冲模式条件；若是，则控制电动工具进入缓冲模式。本发明解决了电动工具在打螺钉时，由于螺钉规格不同进而需要频繁调整电动工具扭矩的技术问题。
- 一种电机控制方法、智能工具及计算机可读介质-202310388920.4
- 张建;王浩东 - 江苏东成工具科技有限公司
- 2023-04-12 - 2023-08-01 - H02P29/20
- 本发明涉及一种电机控制方法、智能工具及计算机可读介质；基于特性参数确定智能工具的工作状态，以根据所述工作状态确定电机的控制策略；其中，所述特性参数与所述工作状态、所述控制策略具有对应关系，且不同的工作状态对应不同的对应关系；进而根据所述控制策略执行电机的控制。通过上述方案能够在吹风机、链锯等工具处于重载工作模式时，动态调整机器的输出功率，降低机器的温升，提升机器的续航，在性能和温度、续航之间取得平衡，带来好的用户体验。
- 一种食品加工机调速方法和食品加工机-202111229801.1
- 朱泽春;杜春年;郑明伟 - 杭州九阳小家电有限公司
- 2021-10-22 - 2023-04-25 - H02P29/20
- 本发明公开一种食品加工机的调速方法和食品加工机，调速方法包括：判断是否获取到调速使能信号；在获取到调速使能信号时，检测线性霍尔元件输出的电压信号，调速使能信号为调速使能部件被触发时生成的信号，且调速使能部件被触发时可改变线性霍尔元件受到的磁场强度；基于电压信号调整电机的转速。调速使能部件在被触发时，使电机处于连通电源的状态，在调速使能部件被持续触发时，磁场强度可实时发生变化，进而线性霍尔元件输出的电压信号的电压值发生变化，基于电压信号的实时电压值来实时调整电机的转速，使得电机转速通过调速使能部件被持续触发而实时调整，简化用户调速操作，实现食品加工在工作中可通过调速使能部件实时调节电机转速。
- 电动工具及其控制方法-202110519047.9
- 朱宏;王鹏臣 - 南京泉峰科技有限公司
- 2021-05-12 - 2023-04-14 - H02P29/20
- 本发明公开了一种电动工具及其控制方法，包括：壳体，交流电源输入装置，电机，驱动电路，其中驱动电路包括多个电子开关电流检测模块，控制模块，在周期性的时间间隔内通过电流检测模块实时获取所述电机的相电流值；当获取到的相电流值超过预设电流阈值，在当前时间间隔的剩余时间内关断正处于导通状态的电子开关，在当前一个驱动信号周期结束时开启控制模块当前控制开启的电子开关；驱动信号的周期在第二预设周期范围内随机变化。采用以上技术方案能提供一种适用于交流电动工具的逐周限流的控制方法，使得电动工具在重载工况下能够有效抑制大电流的同时提高用户使用手感。
- 电动工具及其控制方法-202110519167.9
- 童稳康 - 南京泉峰科技有限公司
- 2021-05-12 - 2023-04-14 - H02P29/20
- 本发明公开一种电动工具及其控制方法，该工具包括：电机，具有若干相绕组；驱动电路，具有若干半导体开关元件以切换电机的绕组的通电状态；电源接口，用以接入电源以为电机供电；控制器，至少与电机或驱动电路构成电性连接，其中，控制器被配置为：获取电机绕组换相后的消磁时间；根据消磁时间确定电机的负载状态；在根据消磁时间确定电机处于空载状态时，输出具有第一占空比的第一控制信号控制电机运行；在根据消磁时间确定电机处于带载状态时，输出具有第二占空比的第二控制信号控制电机运行。实现了一种能够灵活调整电机转速的电动工具。
- 电动工具及其控制方法-202110518929.3
- 王鹏臣;朱宏 - 南京泉峰科技有限公司
- 2021-05-12 - 2023-04-07 - H02P29/20
- 本发明公开了一种电动工具及其控制方法，包括：壳体，交流电源输入装置，电机，驱动电路，其中驱动电路包括多个电子开关电流检测模块，控制模块，在周期性的时间间隔内通过电流检测模块实时获取所述电机的相电流值；若获取到的所述相电流值高于第一预设电流阈值时，关闭所述正处于导通状态的电子开关，直至获取到的所述相电流值低于第二预设电流阈值时开启所述控制模块当前控制导通的所述电子开关。采用以上技术方案能提供一种适用于交流电动工具的逐周限流的控制方法，使得电动工具在重载工况下能够有效抑制大电流的同时提高用户使用手感。
- 电机的控制方法、装置、智能锁及存储介质-202011644069.X
- 梁星业;陈飞龙;曹能文;刘德茂;陈健聪;陈宇 - 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
- 2020-12-30 - 2023-03-31 - H02P29/20
- 本发明实施例涉及一种电机的控制方法、装置、智能锁及存储介质，包括：检测电机的运转状态，所述运转状态包括负载状态、空转状态；当检测到所述电机处于所述负载状态时，检测所述电机驱动的目标对象的速度；根据所述目标对象的速度控制所述电机的运行状态。由此，可以实现可以实现根据电机驱动的目标对象的速度智能地控制电机的运行状态，尤其是在检测到目标对象的速度满足设定条件时即控制电机停止运行，可以有效减少电机的损耗，延长电机的使用寿命。
- 一种垃圾处理器电机控制方法-202011641261.3
- 卢小平 - 广东欧瑞电器有限公司
- 2020-12-31 - 2023-03-14 - H02P29/20
- 本发明涉及垃圾处理器电机控制方法技术领域，具体涉及一种垃圾处理器电机控制方法，包括如下步骤，步骤a:通过测试确定产品所用电机正常输入电压下无负载时电机主轴转速N0、在额定负载时电机主轴转速N1；步骤b:测试工作时的电机实际转速N；步骤c:当NN1N0时，保持输入到电机端电压的占空比为D1，当N0NN1时，降低输入到电机端电压的占空比为D2，D2＜D1。根据实际转速N、无负载转速N0和额定负载转速N1之间的关系，判断出电机处于空载状态或负载状态，根据负载或空载状态来调节输入到电机端电压的占空比大小，若电机为空载状态，降低输入到电机端电压的占空比，从而能够有效地降低食物垃圾处理器在空载状态下高速转动所产生的噪音，降低能耗。
- 用于运行机动车辆的自动调节系统的方法和装置-202211091927.1
- C·施托尔茨;J·卡萨格兰德 - 罗伯特·博世有限公司
- 2022-09-07 - 2023-03-10 - H02P29/20
- 本发明涉及一种用于运行调节系统（2）的方法以及一种在机动车辆中的调节系统（2）、尤其是天窗系统或车窗升降系统，其中调节元件（3）能借助于伺服马达（8）以平移方式被移动，该方法具有如下步骤：‑使用转速调节来运行伺服马达（8）；‑监控伺服马达（8）的转速（n），其中在发现该转速（n）低于调节关断阈（n
- 推杆电机的控制方法、自移动设备及存储介质-202211370487.3
- 刘元财;张泫舜;陈浩宇 - 深圳市正浩创新科技股份有限公司
- 2022-11-03 - 2023-03-07 - H02P29/20
- 本申请涉及电机控制技术领域，提供了一种推杆电机的控制方法、自移动设备及存储介质，该方法包括：接收推杆的期望位置，期望位置位于第一位置和第二位置之间；根据推杆电机的历史运行数据计算推杆的当前位置；根据当前位置和期望位置的相对距离确定推杆电机的目标运行模式以及目标运行时长，目标运行模式为第一模式或第二模式，第一模式和第二模式对应的推杆运动方向为相反的方向；控制推杆电机以目标运行模式运行目标运行时长。本申请通过历史运行数据计算推杆当前位置，进而比对当前位置与期望位置的大小关系，来确定调整推杆电机的运行模式以及运行时间，实现精准控制推杆运行到期望位置处。
- 电动作业机-201810891681.3
- 市川佳孝;石川刚史;平信一;川合靖仁;渡边将裕;草川卓也 - 株式会社牧田
- 2018-08-07 - 2023-01-17 - H02P29/20
- 一种电动作业机，在构成为当开始驱动马达后，若规定的切换条件成立，则将马达的旋转从低速切换为高速的电动作业机中，能够根据马达状态对向高速旋转切换时的切换条件、切换后的控制量进行设定。电动作业机具备马达、控制部以及设定部。控制部以预先设定的低速旋转开始驱动马达，并且在开始驱动马达后，若规定的切换条件成立，则将马达的旋转从低速旋转切换为高速旋转。另外，设定部基于切换前的低速旋转时的马达的状态，来设定控制部将马达的旋转从低速旋转切换为高速旋转时的控制值。
- 风扇控制系统、风扇系统、有效成分产生系统、风扇控制方法以及程序-202180034544.8
- 川崎基资;平井康一;伊东幹夫;裏谷丰 - 松下知识产权经营株式会社
- 2021-02-25 - 2022-12-30 - H02P29/20
- 本公开所涉及的风扇控制系统具备控制部，所述控制部从包含第一模式和第二模式的多个控制模式中选择控制模式。第一模式是向风扇马达提供电信号以使风扇马达以第一转速进行动作的控制模式。第二模式是向风扇马达提供电信号以使风扇马达以第二转速进行动作的控制模式，所述第二转速比第一转速低。控制部具有在风扇马达启动后且选择第一模式之前的期间选择第二模式的功能。
- 一种控制破壁机电机过热和降噪的方法-202210168297.7
- 龚盛鹏 - 广州创启实业有限公司
- 2022-02-23 - 2022-09-13 - H02P29/20
- 本发明公开了一种控制破壁机电机过热和降噪的方法，包括以下步骤:将破壁机粉碎食物的过程划分为初始阶段、过渡阶段和完成阶段，并分别设定相应阶段的标准工作电流值为I
- 一种车辆的油泵电机运行控制方法和装置-202011314083.3
- 左文全;翟国建;曾力;沈庆崇 - 无锡蓝海华腾技术有限公司
- 2020-11-20 - 2022-05-20 - H02P29/20
- 本申请适用于电动汽车技术领域，提供了一种车辆的油泵电机运行控制方法和装置，所述方法包括：在车辆的运行过程中，监控油泵电机的电流值；确定所述油泵电机当前的运行状态；若所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态，统计所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间；当所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间大于降速时间阈值时，将所述油泵电机的运行状态由所述额定转速状态切换至怠速状态，所述油泵电机在所述额定转速状态下的第一转速大于在所述怠速状态下的第二转速。通过上述方法，能够节约能源并降低油泵电机的损耗。
- 电机控制方法、电机控制系统及行驶装置-201711025569.3
- 何春旺 - 珠海磐磊智能科技有限公司
- 2017-10-28 - 2022-03-08 - H02P29/20
- 本发明提供一种电机控制方法，通过获取电机的地理位置，获取该地理位置上电机的控制参数的历史记录，根据历史记录中的控制参数控制电机工作。有利于实现电机根据地理位置快速获取适合该位置的控制参数的数据，提高电机自学习响应速度，进而提高电机整体的工作效率。
- 电动机控制装置-202110387292.9
- 井出勇治;北原通生;平出敏雄 - 山洋电气株式会社
- 2021-04-09 - 2021-10-22 - H02P29/20
- 本发明提供一种电动机控制装置，包括：检测电动机的速度的速度检测部；根据位置偏差求出第一速度指令的位置控制器；通过限制基于转矩指令的第二速度指令而求出限制后的第三速度指令的速度限制部；以及根据控制模式自动切换信号而选择第一速度指令和第三速度指令中的任意一方的速度指令选择部，所述电动机控制装置根据选择的值求出电动机速度指令。
- 基于肌电信号的六自由度机械手的电路结构-202120308237.1
- 易港;薛光辉;巩继龙 - 钛虎机器人科技（上海）有限公司
- 2021-02-03 - 2021-10-08 - H02P29/20
- 本实用新型提供了一种基于肌电信号的六自由度机械手的电路结构，包括电源、电源保护电路、总控电路、肌电传感器电路和手指控制电路组；其中，电源的输出端与电源保护电路的输入端串联；电源保护电路的输出端与手指控制电路组串联；手指控制电路组包括拇指控制电路、食指控制电路、中指控制电路、无名指控制电路和小指控制电路，拇指控制电路、食指控制电路、中指控制电路、无名指控制电路和小指控制电路并联；总控电路的输入端与电源保护电路的输出端串联，总控电路的输出端与肌电传感器电路串联，总控电路的输出端与手指控制电路组串联。本实用新型通过增加电源保护电路实现电池的过放和短路保护，采用肌电传感器实现人与机械手手指的运动交互。
- 冗余电动机驱动器-202110180508.4
- 安东尼奥·凯亚法;潘迪 - 通用电气公司
- 2021-02-09 - 2021-08-13 - H02P29/20
- 可以提供一种系统，该系统可以包括构造成联接至电动机的集成电动机驱动器。集成电动机驱动器可以包括第一转换器，该第一转换器可以被构造为与电动机的绕组组件电联接。第一转换器可以包括至少第一转换电路和第二转换电路，第一转换电路被构造为形成第一电激励波形，第二转换电路并联联接到第一转换电路并且被构造为形成第二电激励波形。第一转换器还可以包括第一变压器，该第一变压器被构造为从第一电激励波形和第二电激励波形形成驱动电动机的第一求和电激励波形。
- 电机控制方法、电机控制系统及行驶装置-202011501050.X
- 何春旺 - 珠海磐磊智能科技有限公司
- 2020-12-18 - 2021-08-10 - H02P29/20
- 本发明提供一种电机控制方法，通过获取电机的地理位置，获取该地理位置上电机的控制参数的历史记录，根据历史记录中的控制参数控制电机工作。有利于实现电机根据地理位置快速获取适合该位置的控制参数的数据，提高电机自学习响应速度，进而提高电机整体的工作效率。
- 一种电机控制装置及方法-202110085992.2
- 毛薇薇;陈炜杰 - 毛薇薇;陈炜杰
- 2021-01-22 - 2021-05-18 - H02P29/20
- 本发明提供了一种电机控制装置及方法，涉及电机控制技术领域。电机控制装置包括母线、电流采样模块、电压采样模块、信号处理模块和调整模块；电流采样模块用于采集母线上的电流，电压采样模块用于采集母线的电压，信号处理模块用于计算当前电机的瞬时功率，并用于将瞬时功率与预设的目标功率进行比较，调整输出的PWM的占空比，调整模块与信号处理模块的输出端连接，接收从信号处理模块输出的PWM的占空比，以控制电机的运行状态。这样，电流和电压的采集位置是放在电机输入端之前，相对于采集电机后端的电压参数和电流参数的方案来说，降低电机换向时对采样数据的干扰，得到较精确的采样数据，从而有利于实现对电机的控制。
- 一种电机控制电路、风机及空调-202021854826.1
- 青雪飞 - 深圳和而泰小家电智能科技有限公司
- 2020-08-28 - 2021-05-04 - H02P29/20
- 本实用新型涉及电机控制技术领域，公开了一种电机控制电路、风机及空调。电机控制电路包括开关电路、储能电路及控制器，储能电路分别与开关电路及控制器连接，控制器还与电机连接，开关电路被施加PWM信号，当PWM信号的电压满足开关电路的闭合条件时，开关电路闭合，储能电路储存来自外部电源的电能，当PWM信号的电压不满足开关电路的闭合条件时，开关电路断开，储能电路释放自身储存的电能，使得储能电路输出电压信号，控制器根据该电压信号输出对应的控制信号至电机以控制电机的转速。本实用新型实施例提供的电机控制电路结构简单，且成本低。
- 一种用于工业缝纫机的伺服马达控制系统及控制方法-201910405399.4
- 夏晓东 - 深圳市积聚电子有限公司
- 2019-05-16 - 2020-11-17 - H02P29/20
- 本发明涉及一种用于工业缝纫机的伺服马达控制系统及控制方法。一种用于工业缝纫机的伺服马达控制系统，包括电机、用于驱动所述电机的电机驱动器、固定安装在所述电机轴上的磁环、与所述磁环相对设置的编码器板以及与所述电机驱动器和编码器板电性相连的主控板，所述主控板上设有用于对所述电机进行无位置传感器矢量控制的矢量控制模块，所述编码器板用于与所述磁环配合获取所述电机转动参数，所述主控板用于在所述电机低速运转时采用所述编码器板获取的电机转动参数控制所述电机，在所述电机高速运转时采用所述矢量控制模块控制所述电机。本发明可有效提高电机的运行可靠性，且使其在低速和高速时均有较好的控制精度。
- 马达控制系统以及马达驱动电路-201710217653.9
- 陈昆民;邱奕霖 - 茂达电子股份有限公司
- 2017-04-05 - 2020-09-11 - H02P29/20
- 本发明公开了马达控制系统以及马达驱动电路。一种马达控制系统，包括一马达驱动电路以及一马达。马达驱动电路包括一控制模块；一脉宽调变信号检测模块，电性连接控制模块，用于接收一脉宽调变信号，并转换为一第一数字脉宽调变控制信号；一瞬时检测模块，根据一第一时间的第一数字脉宽调变控制信号以及一第二时间的第一数字脉宽调变控制信号，提供一第二数字脉宽调变控制信号至控制模块；一驱动模块，接收控制模块的至少一驱动信号。控制模块根据第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭驱动模块的一低压侧开关元件。
- 可编程逻辑控制器的马达驱动控制方法-201910063513.X
- 金锡渊 - LS产电株式会社
- 2019-01-23 - 2019-11-12 - H02P29/20
- 本发明涉及一种可编程逻辑控制器的马达驱动控制方法，其包括：若第N个定位控制周期开始，则停止正在执行的扫描程序的步骤；在预设的位置控制处理区间的期间，接收针对一个以上轴的驱动命令的输入的步骤；在预设的位置控制运算区间的期间，运算与针对一个以上轴的驱动命令相对应的每个一个以上轴的移动量的步骤；重新开始执行扫描程序的步骤；以及若第N+1个定位控制周期开始，则基于在位置控制运算区间的期间运算的每个一个以上轴的移动量驱动马达的步骤。根据本发明，在对执行多轴运动的马达进行控制时，通过将马达的基于每个轴驱动命令的每个轴驱动时点保持成相同，来能够防止与马达相连接的控制目标设备朝向异常路径进行移动的现象。
- 电机控制方法、装置及系统-201510684616.X
- 徐方;宋吉来;李颖;王宏玉;刘世昌;张彦超 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 2015-10-20 - 2019-10-11 - H02P29/20
- 本发明实施例公开了一种电机控制方法、装置及系统，该方法包括：获取预置的控制字；控制电机切换到与控制字对应的工作模式；获取电机的实时运动参数；获取电机运动轨迹的规划指令；根据规划指令和实时运动参数进行三环闭环运算以产生控制指令；向电机发送控制指令以控制该电机。本发明实施例可以实现对电机更全面的控制，例如飞车启动、滑差补偿、当前位置更新、短路刹车等。
- 碎纸机及其电机控制结构-201920025281.4
- 李求荣;许雨霞;王梦婷;陈立夫 - 常州市浦西尔电子有限公司
- 2019-01-05 - 2019-10-01 - H02P29/20
- 本实用新型涉及一种碎纸机。所述碎纸机包括外壳、碎纸结构与电机控制结构，所述碎纸结构及所述电机控制结构设置于所述外壳内，所述电机控制结构包括依次电性连接的串激电机、可控硅电路与控制模组，所述串激电机与所述碎纸结构连接，所述控制模组用于检测所述串激电机的转速并根据所述转速控制所述可控硅电路，以改变所述可控硅电路施加于所述串激电机上的电压导通角，进而调整所述串激电机的转速至预设的恒定值。所述碎纸机的串激电机的转速较为恒定。本实用新型还提供一种碎纸机的电机控制结构。
- 一种用于电机输出电压的控制电路及装置-201821621112.9
- 郑阳辉;赵素芳;谢宝棠;郭贵元 - 深圳市瑞必达科技有限公司
- 2018-09-30 - 2019-05-07 - H02P29/20
- 本实用新型属于电子电路技术领域，提供了一种用于电机输出电压的控制电路及装置，通过对交流电源输出的电信号进行滤波、整流以及电压变换后，转换为输出电压以驱动电机工作；接着对输出电压进行分压，并将分压后的输出电压与基准电压进行比较，从而输出反馈信号以调节空载时的输出电压；并且对电压变换后的输出电压进行检测并进行反馈，以使在有负载的情况下输出电压上升至预设电压值后保持固定不变。由此采用了简单的电路结构，即可根据需要设定空载时的输出电压，并在有负载的情况下，控制输出电压上升至预设电压值后保持固定不定的效果，其成本较低，并且电源性价比高。
- 食物料理机及其恒速控制方法和装置-201710661625.6
- 尹坤任;徐双江 - 广东美的生活电器制造有限公司
- 2017-08-04 - 2019-02-26 - H02P29/20
- 本发明公开了一种食物料理机及其恒速控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测输入至电机的交流电的过零信号；根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行；检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，根据的交变的电平信号计算出电机的当前转速，以及并获取电机当前所处的目标挡位和对应的目标转速；根据电机的当前转速对第一预设时间进行调节。该方法将料理过程分为不同的挡位进行，且可以使电机在不同挡位均实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
- 一种循环水泵高低速切换控制系统-201821028391.8
- 何玉峰 - 神华国华广投（柳州）发电有限责任公司
- 2018-06-30 - 2019-02-12 - H02P29/20
- 本实用新型公开了一种循环水泵高低速切换控制系统，包括控制柜，所述控制柜的表面嵌入设置有DCS控制按钮，且控制柜的内部安装有智能控制模块，所述DCS控制按钮的输出端电性连接智能控制模块的输入端，且智能控制模块的输出端引出两根接电导线，第一根接电导线电性连接C1接触器的输入端，第二根接电导线电性连接C2接触器的输入端，所述C1接触器和C2接触器的输入端还均另外电性连接有电源开关。本实用新型有效解决了现有技术中循环水泵在切换过程中需要停止循环水泵，无法保持循环水泵连续运行及切换时操作过程繁琐的缺点，实现了循环水泵高低速一键切换功能，进而降低了操作者的劳动力，实现智能化控制。
- 运动控制器和医疗设备-201810888672.9
- 佟留住 - 上海联影医疗科技有限公司
- 2018-08-07 - 2018-12-11 - H02P29/20
- 本发明涉及一种运动控制器和医疗设备。其中，该运动控制器包括运动控制器前端模块和运动控制器后端模块，并且，通过在运动控制器前端模块和运动控制器后端模块之间加入了补偿模块，这就使得单纯由运动控制器前端模块基于第一位置信息所生成的粗糙的第一电流控制信息能够得到补偿，又因为这种补偿是基于负载模型的补偿，故经过补偿后所生成的第二电流控制信息能够使得运动控制器后端模块生成与当前负载更为匹配的驱动电流。而驱动电流能够直接控制电机的运动状态，故电机能够对负载保持一个较好的跟随效果。
- 专利分类
