[发明专利]AVP车辆室内导航方法及装置、存储介质在审
| 申请号： | 202110509939.0 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113218398A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 方明星 | 申请（专利权）人： | 深圳市豪位科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 郑姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种AVP室内导航方法及装置、存储介质，所述方法包括：获取车辆所处位置的GIS地图，并将GIS地图与AVP系统进行协同处理，得到同步后的GIS地图；获取车辆在同步后的GIS地图上的初始位置信息；基于所述车辆在同步后的GIS地图上的初始位置信息以及车辆的运动信息，实时更新车辆运动后在同步后的GIS地图上的位置信息；AVP系统根据所述车辆运动后在同步后的GIS地图上的位置信息以及同步后的GIS地图实时生成导航信息。该方法与现有的SLAM方案相比，不必预先到停车场现场采集建图，大大减少了实施工作量，同时解决了SLAM方案没有车位信息的问题，且该方法可以在GIS地图上根据停车场动线规划调整导航路径规划，不会出现SLAM导航时可能逆行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | avp 车辆 室内 导航 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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