[发明专利]利用雷达数据估算车辆速度在审
| 申请号： | 202110508187.6 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114488111A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | O.朗曼;I.比利克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛飞 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 基于雷达数据估计车辆速度的方法和系统。该方法和系统包括从位于车辆上的雷达接收一组距离多普勒波束、RDB地图并执行优化过程，该优化过程调整车辆速度的估计，以便优化相关分数。优化过程包括迭代地：基于车辆速度的当前估计在空间上配准该组RDB地图，基于空间上配准的该组RDB地图确定相关分数，并且当相关分数已经被优化时，从优化过程输出车辆速度的优化估计。该方法和系统至少部分基于车辆速度的优化估计来控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 雷达 数据 估算 车辆 速度 | ||
【主权项】：
暂无信息
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