[发明专利]一种单腿外骨骼机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110506138.9 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113230094A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 在本申请的实施例中提供了一种单腿外骨骼机器人以及控制方法，通过控制组件、患侧腿外骨骼以及健侧腿检测组件；所述控制组件分别与所述患侧腿外骨骼和所述健侧腿检测组件连接；所述患侧腿外骨骼电连接所述健侧腿检测组件；所述健侧腿检测组件包括能够独立检测且对应于所述患者下肢关节的髋关节检测块、膝关节检测块以及踝关节检测块。通过患者自身健侧腿的运动意图调整驱动器的转动角度、驱动器的转动速度、步态轨迹曲线等，从而实现康复训练；机器人采用了轻量化的设计，使得质量更轻，输出力矩更大。有针对性的对患侧进行康复训练，单侧的外骨骼减轻了患者负担，也使患者穿戴更加方便舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单腿外 骨骼 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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