[发明专利]一种髋部调节装置及负载机动型外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202110504305.6 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113276093A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 肖陶康;潘积文;齐维伟;强利刚;任鑫;毛玉怀;李林;张勇;冉浩;郭超;宋定安;李阳阳;杨义光 | 申请（专利权）人： | 航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种髋部调节装置及负载机动型外骨骼机器人，该髋部调节装置包括左髋构件和右髋构件，左髋构件和右髋构件通过调节杆和与调节杆相配合的铰链连接在一起。调节杆的一端安装在左髋构件上，另一端螺纹插接在铰链上。铰链远离调节杆的一端铰接在背板上，背板上通过对称铰接的铰链安装在右髋构件上。铰链上设置有用于调节调节杆长度的调节联动圆筒。通过该装置穿戴者可以在穿戴外骨骼进行快速调节，匹配人体的髋部尺寸，人增强了外骨骼的调节便捷性，优化整机的性能，提高外骨骼的运动助力效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 髋部 调节 装置 负载 机动 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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