[发明专利]基于深度学习的水上救援机器人及落水检测方法在审
| 申请号： | 202110498049.4 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113044184A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 伍锡如;刘超;刘金霞;张向文 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B63C9/00 | 分类号： | B63C9/00;H04N7/18;G06K9/00 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的水上救援机器人及落水检测方法，包括摄像头监测单元、落水人员检测单元以及报警救援单元，摄像头监测单元与落水人员检测单元电性连接，报警救援单元包括储气罐、气囊、外壳体、密封舱体、两个推进器、四个螺旋桨和广播通知模块，外壳体包覆密封舱体，广播通知模块与落水人员检测单元电性连接，四个螺旋桨与两个推进器相配合，还提出一种如上述所述一种基于深度学习的水上救援机器人的落水检测方法，包括建立水中人员图像数据集；训练识别网络；利用摄像头监测单元和落水人员检测单元的相互配合，有效地提升了落水人员尽早被发现并得到援助的可能性，大大的减少了落水人员收到严重伤害的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 水上 救援 机器人 落水 检测 方法 | ||
【主权项】：
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