[发明专利]书写机器人及其书写方法、控制方法在审
| 申请号： | 202110494644.0 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113059953A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 齐新霞;余锦清;陈琦稀;吴文雄;贾琦;杨英明 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00;B43K29/00;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟;黄晚华 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种书写机器人及其书写方法、控制方法，该书写机器人包括第一运动组件、第二运动组件、摇杆组件和夹持件；第一运动组件的输出端与第二运动组件连接，并驱动第二运动组件在第一平面内进行摆动；第二运动组件的输出端与摇杆组件连接，并驱动摇杆组件在第二平面内进行平移或转动；第一平面和第二平面相交；夹持件与摇杆组件连接。该书写机器人智能家居及书写机器人书写方法的技术方案能够实现自动书写功能，一方面能够代替人工书写，降低人工劳动强度，另一方面，该书写机器人也适用于家庭沟通中，可以远程给家人进行文字传达。 | ||
| 搜索关键词： | 书写 机器人 及其 方法 控制 | ||
【主权项】：
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