[发明专利]一种便于抓取的贯流风叶焊接机器人在审
申请号: | 202110494564.5 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113172901A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 刘剑虹;胡啸;涂东东;郭俊峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市思捷创科技有限公司 |
主分类号: | B29C65/78 | 分类号: | B29C65/78;B29C65/02;B29L31/08 |
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地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的一种便于抓取的贯流风叶焊接机器人,属于机械设备技术领域,包括机械臂,所述机械臂上端设有夹紧组件,所述夹紧组件包括横杆一,所述横杆一下表面设有轴承,所述横杆一通过轴承固定连接有顶板。本发明的有益效果是通过扭转弹簧自身的弹力来带动圆形杆二进行转动复位,从而使两个限位块二向下进行转动,从而起到支撑的作用,此时吸气口停止吸气,从而使风叶掉落至限位块二上端,从而通过限位块二和卡块一的闭合进行保护和运输,这样的方式不仅起到对风叶更加紧密的保护作用,且容错范围更大,支撑的方式使风叶不再受到挤压力,防止出现形变和破损现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 抓取 流风 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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