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- [发明专利]一种U型管加工设备-CN202310604144.7在审
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郭俊峰;陈英群;李明
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深圳市思捷创科技有限公司
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2023-05-26
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2023-08-04
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B23P23/04
- 本发明提供了一种U型管加工设备，包括机架，所述机架上依次设置有传料模块、切割模块和成型模块，且呈线状分布，所述传料模块可沿该分布方向往复移动将管材传输至成型模块加工成U型状，以及将管材回退至切割模块对已成型部分进行切除；所述切割模块包括切割件，所述切割件可相对所述管材靠近或远离，且能沿所述管材的圆周面运动以实现对管材的环绕切割。本发明通过传料模块对管材进行传输，成型模块先对管材一端折弯成U型管，切割模块通过切割件沿着管材的外周高速旋转且逐渐向内侧移动进行环切，因此切割过程中没有材料浪费，节省成本；减少清理铜屑的工序，使生产更环保，同时减少了对环境的污染，提高生产效率。
- 一种加工设备
- [实用新型]一种U型管整形装置-CN202320286725.6有效
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郭俊峰;陈英群;李明
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深圳市思捷创科技有限公司
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2023-02-22
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2023-08-01
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B21D3/14
- 本实用新型提供了一种U型管整形装置，包括固定块，用于放置待整形管材；定位部件，设置于所述固定块一侧，且至少部分可相对所述固定块靠近或远离对所述待整形管材的管口外壁进行固定；整形部件，至少部分与所述定位部件滑动连接，且可相对所述固定块靠近或远离，以插入所述待整形管材内或由所述待整形管材内抽出。本实用新型通过定位部件对U型管定位后进行固定，使得U型管横向水平朝向整形部件，随后整形部件的整形端插入U型管的管口内，对U型管内进行扩张，从而达到消除U型管在折弯工序中产生变形所导致的斜口的目的，且将定位部件和整形部件分离的设置，整形时所产生的反作力则不传递至定位部件，提高并保证了U型管口的平整度。
- 一种整形装置
- [实用新型]一种风叶检测装置-CN202320286667.7有效
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郭俊峰;陈英群;李明
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深圳市思捷创科技有限公司
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2023-02-22
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2023-07-28
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G01B5/00
- 本实用新型提供了一种风叶检测装置，包括工作台；支撑部件，设置在所述工作台上，用于安装待测风叶；驱动部件，与所述支撑部件连接，用于驱动所述风叶做回转运动；第一检测部件，安装在待测风叶的轴向两侧且可相对靠近或远离，所述第一检测部件相对靠近对待测风叶进行固定及检测；第二检测部件，安装在所述工作台上，可相对待测风叶外周面靠近或远离；控制器，与所述第一检测部件及所述第二检测部件电性连接。本实用新型第一检测部件相对靠近及第二检测部件相对风叶外周面靠近进行多方位检测，提高检测精度，第一检测部件相对靠近可对风叶进行固定，且控制器通过标准值自动判定风叶是否合格，达到对风叶的自动检测，有效提高检测效率。
- 一种检测装置
- [发明专利]一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人-CN202110490864.6在审
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刘剑虹;胡啸;涂东东;郭俊峰
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深圳市思捷创科技有限公司
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2021-05-06
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2021-07-27
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B29C65/78
- 本发明公开了一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，包括底座、缓冲垫、齿轮、丝杆、衔接块、传动杆、受力板和升降板，所述丝杆旋转连接于底座的表面，所述齿轮设置于丝杆的顶部且中轴线与丝杆的中轴线相重合，所述衔接块啮合于丝杆的表面，所述传动杆设置于衔接块的一端并与其相垂直，以使得齿轮旋转时通过衔接块与丝杆相配合带动传动杆实现升降，该一种运行稳定的贯流风叶焊接机器人，稳定性强，在使用时可通过传动机构控制放置盘实现有序送料，且每当放置盘控制一组物料掉落在缓冲垫时，升降板便能控制缓冲垫下降，便于后续的物料掉落进夹持环内，大大增强了联动性，在加工时，可通过夹持机构控制夹持环对物料进行夹持，防止其加工时出现位移。
- 一种运行稳定流风焊接机器人
- [发明专利]一种低噪音式贯流风叶焊接机器人-CN202110490865.0在审
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刘剑虹;胡啸;涂东东;郭俊峰
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深圳市思捷创科技有限公司
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2021-05-06
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2021-07-27
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B29C65/02
- 本发明公开了一种低噪音式贯流风叶焊接机器人，包括工作框架，所述工作框架的内壁顶部固定连接升降推杆，所述升降推杆的输出端固定连接有焊接头，所述焊接头和所述升降推杆的连接部位固定连接有连接环，所述连接环的侧壁旋接有两组旋转方向反向同步的旋转杆，该一种低噪音式贯流风叶焊接机器人，通过设置夹紧柱，升降推杆工作带动焊接头运动，焊接头运动带动连接环运动，连接环运动通过两组旋转杆带动两组连接板运动，连接板运动伸缩杆带动两组夹紧柱运动，然后夹紧机构中夹紧电机反向转动，松开贯流风叶，送料机构中送料电机反向转动，使得夹紧机构归位，接着通过两组夹紧柱的相对运动实现对贯流风叶的夹紧焊接操作。
- 一种噪音流风焊接机器人
- [发明专利]一种贯流风叶超声波焊接机-CN201711362157.9在审
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王耀明;陈英群;付智辉
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深圳市思捷创科技有限公司
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2017-12-18
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2018-05-18
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B29C65/08
- 本发明公开了一种贯流风叶超声波焊接机，包括机架，在所述机架上设有焊接平台及超声波焊头，在所述机架上位于焊接平台两侧分别设有可相向或反向移动以夹紧或松开贯流风叶的夹紧构件，所述夹紧构件包括间隔布置的两根夹紧杆，两所述夹紧杆之间的间隔距离小于贯流风叶的直径。本发明在焊接平台两侧设置共四根夹紧杆，可同步并相向地朝贯流风叶移动以在圆周方向上夹持未焊接的贯流风叶工件，实现贯流风叶工件的自动对中。因此在更换不同直径尺寸的贯流风叶工件时，无需调焊头和自动放置工件机械臂的位置，从而提高生产效率。此外，超声波焊头采用电机驱动，可实现焊接的位置、速度和焊接压力的实时控制，从而提升焊接质量。
- 一种流风超声波焊接
- [实用新型]一种贯流风叶的中节料框式供料装置-CN201621434728.6有效
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王耀明
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深圳市思捷创科技有限公司
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2016-12-26
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2017-11-10
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B29C65/78
- 本实用新型涉及一种贯流风叶的中节料框式供料装置，包括机架，设置在机架顶端的XYZ机械手；机架上包含一个料框放置平台，用于承载中节料框，其中中节料框内分层放置中节工件；XYZ机械手包括X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向升降机构、夹爪升降气缸模组、夹爪夹持机构和下视相机，其中夹爪夹持机构和下视相机均安装在Z方向升降机构上。在下视相机的定位引导下，XYZ机械手平台通过XY方向的移动和Z方向的升降移动，将夹持夹爪机构移动定位到中节料框内中节工件所处位置，分层抓取中节工件，然后输送到焊接机器人中。本实用新型具有供料效率高、良品率高、运行稳定可靠等优点，可用于贯流风叶中节的自动供料。
- 一种流风中节料框式供料装置
- [实用新型]一种贯流风叶中节缺陷检测装置-CN201621434726.7有效
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王耀明
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深圳市思捷创科技有限公司
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2016-12-26
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2017-10-27
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G01N21/89
- 本实用新型涉及一种贯流风叶中节缺陷检测装置，包括机架，设置于机架上方的中节来料输送线、中节取料位、弃料滑槽、上视相机、合格中节输送线和四自由度机械手；上视相机的安装中心位置和中节取料位中心位置的连线与X方向平行；弃料滑槽的中心位置和合格中节输送线的中心位置的连线与X方向平行；四自由度机械手包括X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向升降机构和两夹爪夹持机构；通过XYZ方向的平移和两夹爪的闭合与张开，可实现中节在取料位的夹持、上视相机的缺陷检测、合格中节输送线的放置以及弃料滑槽的剔除等功能。本实用新型具有检测速度快、良品率高、运行稳定可靠等优点，可用于贯流风叶中节缺陷的自动检测。
- 一种流风叶中节缺陷检测装置
- [实用新型]一种贯流风叶焊接成品收取储存装置-CN201621434729.0有效
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王耀明
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深圳市思捷创科技有限公司
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2016-12-26
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2017-10-27
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B29C65/78
- 本实用新型涉及一种贯流风叶焊接成品收取储存装置，包括位于超声波焊接机侧面的焊接成品的抓取机构和分层收取储存机构；抓取机构包括X方向平移机构和可竖直90°旋转的两夹爪夹持机构；分层收取储存机构包括固定在地面上的分层收取机构和分层储存架；分层储存架上各层托板前端设置的倾斜导向板分别位于分层收取机构中对应的各层收料槽的正下方；通过X方向平移机构在X方向的水平移动、两夹爪夹持机构的闭合与张开及沿X轴顺时针90°的旋转，可实现焊接成品从超声波焊接机的自动取出、自动分层收取和自动分层储层等功能。本实用新型具有型号分类放置、储存数量多、运行稳定可靠等优点，可用于贯流风叶焊接成品的自动收取和储存。
- 一种流风焊接成品收取储存装置
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