[发明专利]机械手保护装置有效
| 申请号： | 202110492528.5 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN112894888B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张德龙;孙斌;周亚棚;张喜华 | 申请（专利权）人： | 中科长光精拓智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手保护装置，包括保护单元、限位单元、传感器单元；保护单元包括：保护框、位于保护框上的保护框孔；限位单元包括：限位框、位于限位框上的限位框孔；传感器单元包括：传感器、信号发射器；保护框、限位框均为中空结构，保护框位于限位框的下方，保护框的内框直径小于限位框的内框直径；传感器位于限位框孔和保护框孔的上方，信号发射器位于限位框孔的下方，与传感器相匹配，当机械手碰到保护框时，限位框孔和保护框孔发生相对位移，传感器所接收的信号被中断，传感器向机械手发送停止工作信号。本发明公开的机械手保护装置能够实现当机械手在工作过程中发生碰撞，防止机械手的进一步损坏，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 保护装置 | ||
【主权项】：
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