[发明专利]基于自动驾驶的远程确认方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110487438.7 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN112965504B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 熊禹;周君武;梁国全;罗文 | 申请(专利权)人: | 东风柳州汽车有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 梁爽 |
地址: | 545000 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明属于汽车技术领域,公开了一种基于自动驾驶的远程确认方法、装置、设备及存储介质。该方法包括远程控制平台在远程监控平台客户端模式下,判断是否满足远程人员在线安全监控的要求,远程监控平台客户端模式为无人驾驶汽车根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作;若当前所要执行的是第二驾驶动作,则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令进入远程监控平台客户端模式;若不满足,远程控制平台发送停车指令至无人驾驶汽车使其根据停车指令执行停车操作。本发明中远程控制平台通过上述方式确保远程人员处于在线安全监控状态,此时远程人员可以通过远程监控平台客户端对车辆进行监控,避免在失去远程人员安全监控时影响汽车行驶安全。 | ||
搜索关键词: | 基于 自动 驾驶 远程 确认 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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