[发明专利]多路摄像头融合拼接方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110487435.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN112965503B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 熊禹;周君武;梁国全;罗文 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 杨培权 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种多路摄像头融合拼接方法、装置、设备及存储介质。通过获取多路摄像头采集的若干视频数据，进行融合拼接处理，得到无人驾驶汽车的车辆驾驶监测数据；根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作；若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作；若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作。通过对多路摄像头采集的视频数据进行融合拼接处理，为无人驾驶决策提供更准确数据，解决了因视频数据不准确导致决策失误率高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 融合 拼接 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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