[发明专利]视觉跟踪确认方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110487434.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN112965502B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 熊禹;周君武;梁国全;罗文 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 高川 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种视觉跟踪确认方法、装置、设备及存储介质。该方法包括远程控制平台在远程监控APP模式下，判断是否满足视觉跟踪安全监控的要求，远程监控APP模式为无人驾驶汽车根据车辆驾驶监测数据判定当前所要执行的是第二驾驶动作时，接收远程控制平台发送的驾驶操作指令进入远程监控APP模式；若不满足，远程控制平台发送停车指令至无人驾驶汽车，以使无人驾驶汽车根据停车指令执行停车操作。通过上述方式，根据视觉跟踪安全监控确保远程人员对车辆状态进行了监控，在未监控时，控制无人驾驶车辆停车。避免了车辆处于远程驾驶模式但远程人员未监控自动驾驶车辆运行状态，提升了汽车行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 跟踪 确认 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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