[发明专利]一种结构件焊缝自动检测修补单元及焊缝检测修补方法在审
| 申请号： | 202110484800.5 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113084386A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 郝新浦 | 申请（专利权）人： | 德坤数字科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K31/12;B23K37/02;G01M3/20;B08B15/04 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 杨晓亭 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐州高新技术产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构件焊缝自动检测修补单元及焊缝检测修补方法，结构件焊缝自动检测修补单元包括自动检测部分、自动修补部分和集中电控部分；自动检测部分包括定位检测工位台、抓取码放机械臂Ⅰ、自动检测机械臂和自动检测电控装置；自动修补部分包括定位修补工位台、抓取码放机械臂Ⅱ、自动修补机械臂和自动修补电控装置。本结构件焊缝自动检测修补单元完全采用电脑控制自动化操作、可以与工厂的数字总线无缝连接实现集中数字化管理，自动化程度较高、检测效率高，可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响，同时可免受操作人员操作技能熟练程度的限制，特别适用于数字总线工厂的结构件焊缝检测工序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构件 焊缝 自动检测 修补 单元 检测 方法 | ||
【主权项】：
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