[发明专利]路径处理方法及装置在审
| 申请号： | 202110477326.3 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113190768A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 裴新欣;余威 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/9537 | 分类号： | G06F16/9537;G06F16/29;G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种路径处理方法及装置，涉及计算机技术中的自动驾驶领域。具体实现方案为：根据标准地图获取车辆行驶路径，车辆行驶路径中包括标准地图中的多个标准地图路段。根据标准地图和高精地图之间的路段映射关系，在多个标准地图路段中确定至少一个第一路段，各第一路段在高精地图中各自具有唯一对应的目标路段。根据路段映射关系，在高精地图中确定各第一路段各自对应的目标路段。根据各第一路段各自对应的目标路段以及高精地图，在高精地图中确定车辆行驶路径对应的目标行驶路径。通过对这些存在明确对应关系的第一路段确定目标路段，然后根据各个目标路段以及高精地图确定目标行驶路径，可以有效提升确定的匹配路径的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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