[发明专利]一种采用柔性蒙皮的双伺服驱动端头摆动结构及控制方法有效
| 申请号： | 202110475784.3 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113280690B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 薛铮;杨浩;吴曼乔;杨康;张家华;张毅升;范刚;贾剑;韩晶晶;王捷冰;黄建栋 | 申请（专利权）人： | 北京临近空间飞行器系统工程研究所 |
| 主分类号： | F42B10/62 | 分类号： | F42B10/62 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种采用柔性蒙皮的双伺服驱动端头摆动结构及控制方法，采用左右对称的驱动结构，利用内部的联轴套筒连接，通过摆动端头驱动机构对端头进行驱动，实现端头摆动以改变弹体外形并提升弹头控制效率的目的，同时基于柔性蒙皮设计，实现端头摆动过程中导弹外形的连续变化，通过双臂支撑降低单个伺服驱动力的需求以适应端头装填空间小的特点，摆动结构稳定，驱动端头摆动过程外形变化连续光滑，气动特性优异。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 柔性 蒙皮 伺服 驱动 端头 摆动 结构 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京临近空间飞行器系统工程研究所，未经北京临近空间飞行器系统工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110475784.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种高阻投掷物充气膜减阻增升结构-202211706170.2
- 张祚炜;金涌;谈光春;张丽华;祝国荣;李宁;孙力;王森;张炜;王智;张卫东 - 北京北方车辆集团有限公司
- 2022-12-29 - 2023-06-02 - F42B10/62
- 本发明提出一种高阻投掷物充气膜减阻增升结构，包括弹头气囊模块和弹体气囊模块。该充气膜减阻增升结构具有重量轻、折叠体积小、使用成本低、可复用以及展开迅速等特点，采用充气膜减阻思路，通过对高阻投掷物的外形进行局部优化，将高阻投掷物由静稳定状态改到静不稳定状态，减小其在空中飞行时的阻力，在不改变整体重心位置的情况下改变气动中心位置来改变高阻投掷物较差的操纵性，利用阻力式偏航装置有效进行弹道修正，将高阻无控投掷物改为制导投掷物，实现提高投弹精度的目的。
- 一种采用柔性蒙皮的双伺服驱动端头摆动结构及控制方法-202110475784.3
- 薛铮;杨浩;吴曼乔;杨康;张家华;张毅升;范刚;贾剑;韩晶晶;王捷冰;黄建栋 - 北京临近空间飞行器系统工程研究所
- 2021-04-29 - 2022-10-21 - F42B10/62
- 一种采用柔性蒙皮的双伺服驱动端头摆动结构及控制方法，采用左右对称的驱动结构，利用内部的联轴套筒连接，通过摆动端头驱动机构对端头进行驱动，实现端头摆动以改变弹体外形并提升弹头控制效率的目的，同时基于柔性蒙皮设计，实现端头摆动过程中导弹外形的连续变化，通过双臂支撑降低单个伺服驱动力的需求以适应端头装填空间小的特点，摆动结构稳定，驱动端头摆动过程外形变化连续光滑，气动特性优异。
- 一种基于超声减摩的微型压电舵机-202210758547.2
- 王容;浦黄力;陈恒;王栋;朱晓 - 南京工业职业技术大学
- 2022-06-29 - 2022-09-13 - F42B10/62
- 本发明公开一种基于超声减摩的微型压电舵机，固定组件包括前舱体、设置在前舱体头端的接收机、设置在前舱体腔体内部的多个环形压电片、同轴设置在相邻两个环形压电片之间的导电环、一端部与接收机的内壁垂直连接且穿过环形压电片和导电环的螺钉以及卡套在螺钉自由端部且对环形压电片和导电环限位的的振动杆，转动组件包括设置在振动杆的辐射面左端的摩擦环、设置在摩擦环左端的后舱体、设置在后舱体腔体右侧的轴承、设置在轴承左端的卡簧、设置在振动杆左端的弹簧、设置在弹簧左端的限位块、设置在限位块右端且沿周向等距分布的四个三角形翼片与挡片，本发明具有结构简单、可靠性强以及易于小型化等优势，满足微小型制导弹药的使用。
- 一种微型舵机的传动装置-202220214061.8
- 李明;孙宏宇 - 西安雷神防务技术有限公司
- 2022-01-26 - 2022-08-23 - F42B10/62
- 本实用新型公开了一种微型舵机的传动装置，包括：壳体、至少一个第一传动组件，以及至少一个舵轴组件，其中，所述第一传动组件沿着平行于壳体中心轴的方向安装在所述壳体内部，所述第一传动组件包括电机、行星减速机构以及蜗杆；所述至少一个舵轴组件沿着垂直于壳体中心轴的方向均匀安装在所述壳体内，所述舵轴组件上设置有蜗轮；所述第一传动组件的蜗杆与所述舵轴组件的蜗轮相互垂直啮合设置；所述电机以及所述行星减速机构安装在对应所述舵轴组件的蜗轮啮合中心处。本实用新型的一种微型舵机的传动装置具有结构紧凑，传动比大，集成化结构设计的特点。
- 一种滚珠丝杠式燃气舵伺服机构-202210405907.0
- 郑健;刘静怡;王文泽 - 南京理工大学
- 2022-04-18 - 2022-08-02 - F42B10/62
- 本发明公开了一种推力矢量控制的滚珠丝杠式燃气舵伺服机构，由若干个伺服单元构成，若干个伺服单元环绕燃气舵机舱的内壁布置，每个伺服单元的输出端伸出燃气舵机舱尾端面后连接一片舵片，伺服单元包括伺服电机、滚珠丝杠传动机构、固定架、拨叉机构、舵轴和角度传感器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠将旋转运动转化为丝杠螺母的直线运动，丝杠螺母通过滑块与拨叉机构刚性连接，带动舵片机构偏转。本发明结构紧凑，体积小，具有较高的精度和传动稳定性，并通过角度传感器实时监测舵片的偏转角度，反馈给伺服电机控制器可实现燃气舵伺服系统闭环控制，减小干扰对舵片偏转角度的影响，从而极大提高系统的控制精度。
- 一种飞行器用组合传动装置-202122535579.X
- 陈永红;任宏喜;张康军;王竟 - 贵州航天控制技术有限公司
- 2021-10-21 - 2022-05-17 - F42B10/62
- 本实用新型公开一种飞行器用组合传动装置，涉及伺服系统传动技术领域，解决现有传动装置，行程小、工艺性差，装配难度大，可靠性差的技术问题。包括交错设置的驱动丝杠与舵轴和止转板；驱动丝杠包括丝杠螺杆和丝杠螺母；丝杠螺母安装在丝杠螺杆上，丝杠螺母上设置的固定柱与舵轴朝向丝杠螺杆的一侧的导向槽，组合连接，丝杠螺母远离舵轴的一侧设置有定位柱，止转板沿丝杠螺杆的长度方向设置，其中部设置有定位槽，定位柱位于定位槽内，外界驱动装置驱动丝杠螺杆转动，丝杠螺母沿丝杠螺杆长度方向运动，丝杠螺母上的固定柱带动舵轴摆动。上述飞行器用组合传动装置结构简单，组装方便，行程大，传输稳定，可靠性高，具有很高的实用性。
- 导弹控制系统-202080062545.9
- 维克托·瓦伦蒂诺维奇·多罗宁;维克托·弗拉基米罗维奇·索科洛夫斯基;弗拉基米尔·格里戈雷维奇·斯维特洛夫;维克托·阿列克谢维奇·萨莫诺夫;弗拉基米尔·谢尔盖维奇·菲利波夫;伊万·彼得洛维奇·基里洛夫;亚历山大·谢尔盖维奇·雅科夫列夫 - 以P·D·格鲁申院士命名的火炬工程设计局股份公司;阿尔马兹-安泰航空航天防御股份公司
- 2020-07-24 - 2022-05-13 - F42B10/62
- 本发明涉及军事技术领域，尤其涉及一种利用气动翼片控制导弹的系统，可用于制导导弹、拦截导弹和弹道导弹的研制。技术成果是导弹制导精度更高、导弹结构和控制系统更简单、质量更小、劳动密集型制造商更少。导弹构造为由四个气动翼片控制。所述翼片对称布置在机身上，以便在垂直于导弹参考轴线的平面上共面。该导弹进一步构造为能够响应随机干扰而绕其纵轴自由侧倾，并设计为仅使用俯仰和偏航通道进行控制。这是由四个气动翼片提供的，它们成对运动学地互接并具有两个旋转轴。为了计算俯仰和偏航通道控制的控制信号，在参考固定坐标系中确定导弹的当前侧倾角位置。所述坐标系在飞行期间通过惯性系相对于基于地面的坐标系固定。
- 导弹-202080062488.4
- 维克托·瓦伦蒂诺维奇·多罗宁;维克托·弗拉基米罗维奇·索科洛夫斯基;弗拉基米尔·格里戈雷维奇·斯维特洛夫;维克托·阿列克谢维奇·萨莫诺夫;弗拉基米尔·谢尔盖维奇·菲利波夫;伊万·彼得洛维奇·基里洛夫 - 以P·D·格鲁申院士命名的火炬工程设计局股份公司;阿尔马兹-安泰航空航天防御股份公司
- 2020-07-24 - 2022-05-10 - F42B10/62
- 本发明涉及具有气动控制系统的导弹，可用于制导导弹、拦截导弹和弹道导弹。通过减少下洗对导弹的影响，即控制滚转力矩的反转，导弹控制效率得以提高。本导弹基于气动鸭式构型并包括机身。设置在机身中的是推进系统、电源系统、有效载荷和控制系统装置。所述装置包含四个气动翼片。四个弹翼布置在机身上，关于其纵轴对称设置。为降低非零迎角飞行过程中导弹气动翼片和机身后方发生的下洗对控制滚转力矩反转和导弹整体气动阻力的影响，使用了组合式弹翼组件。弹翼组件在结构上将导弹的四个弹翼组合成一个组件。所述组件安装在环形轴承上，用于相对于导弹的机身运动。在飞行过程中，该组件能够围绕导弹的参考轴自由旋转，并允许弹翼根据气动翼片和导弹机身后面的空气下洗，通过羽化效应进行自我调整。
- 弹用尾旋式作动器-202111439781.0
- 徐润浩;赵跃华;江润珠 - 江苏海能动力科技有限公司
- 2021-11-30 - 2022-02-01 - F42B10/62
- 本发明涉及一种弹用飞行姿态控制领域，尤其是可制导飞行的弹用尾旋式作动器，包括编码器、电机、减速机、尾轴四大部分。在小于弹头直径的金属壳体中，装一只微型高速直流电机，出轴与小型减速机相连，由减速机的输出轴驱动尾轴旋转。在电机头部安装有一块径向充磁的小型磁铁用来反映电机速度和运动方向，编码器安装在金属壳体的端部，用来向电机输送电源和运动速度及方向指令，同时接受磁体所反映的电机旋转速度以及位置状态。本发明中编码器向电机传递运动控制信号并采集电机运行状态，减速机将电机的高速运动传递给尾轴做低速旋转运动，进而向弹体提供改变运动方向的旋转力矩，改变弹体的飞行方向，使弹体运动成为可制导状态，提高打击精度。
- 一种飞行器用组合传动机构-202111225375.4
- 陈永红;任宏喜;张康军;王竟 - 贵州航天控制技术有限公司
- 2021-10-21 - 2021-12-31 - F42B10/62
- 本发明公开一种飞行器用组合传动装置，涉及伺服系统传动技术领域，解决现有分体式或组合式传动装置，行程小、工艺性差，装配难度大，可靠性差的技术问题。包括交错设置的驱动丝杠与舵轴和止转板；驱动丝杠包括丝杠螺杆和丝杠螺母；丝杠螺母安装在丝杠螺杆上，丝杠螺母上设置的固定柱与舵轴朝向丝杠螺杆的一侧的导向槽，组合连接，丝杠螺母远离舵轴的一侧设置有定位柱，止转板沿丝杠螺杆的长度方向设置，其中部设置有定位槽，定位柱位于定位槽内，外界驱动装置驱动丝杠螺杆转动，丝杠螺母沿丝杠螺杆长度方向运动，丝杠螺母上的固定柱带动舵轴摆动。上述飞行器用组合传动装置结构简单，组装方便，行程大，传输稳定，可靠性高，具有很高的实用性。
- 一种双凸轮弹头偏转机构-202120715829.5
- 岳明凯;宋业;李瀚青;杨丽;郝清伟 - 沈阳理工大学
- 2021-04-08 - 2021-12-24 - F42B10/62
- 一种双凸轮弹头偏转机构，所要解决的问题是现有技术的压电驱动器结构复杂，制造成本高，安装难度较大，实际应用范围窄，本申请的技术方案是弹头外壳与上盖固定连接，上盖与上联动杆的一端铰接，上联动杆的另一端与上水平连杆的一端铰接，上水平连杆的另一端与下凸轮机构铰接，下凸轮机构与下电机轴连接，下电机固定在中板的下端面上；中板下端部分的结构与中板上端部分的结构一致，下盖与战斗部结构固定连接在一起；所述上盖的边缘处对称设置有两个上连接耳，所述上连接耳与中板铰接。并且相对于上半部分来说，下半部分是上半部分在水平面上旋转90度后的倒置。本申请的优点是本申请能够实现弹头全方位偏转，适用于多种弹药，能高效的控制飞行。
- 一种低成本可动舵弹道修正组件-202121126414.0
- 张伟;张俊良;杨爱霞;杨玲霞 - 西安智信众和防务科技有限公司
- 2021-05-25 - 2021-12-24 - F42B10/62
- 本实用新型公开了一种低成本可动舵弹道修正组件，包括有弹头舱，弹头舱底部由上至下依次连接有控制舱、舵机舱、电池仓；弹头舱、控制舱、舵机舱、电池仓电性连接；舵机舱包括有舱体，舱体外壁环形开设有若干活动槽，舱体轴向转动连接有若干与活动槽配合的减速板，舱体内部靠近轴心设置有若干电磁板，且在舵机舱内部与减速板垂直方向滑动，且每两组电磁板置于减速板内端两侧，且相互吸合，每个电磁板与液压油缸之间均为独立的，使用的过程中，可对各方位的减速板的倾斜角度进行调整，进而在弹体飞行的过程中，可以对飞行的角度进行调整，结构简单，且成本较低。
- 一种可变气动外形制导装备的落速控制方法-202010212606.7
- 孔馨婉;张成;杨波;王鹏;常江 - 北京理工大学
- 2020-03-24 - 2021-01-26 - F42B10/62
- 本发明提供了一种基于可变气动外形制导装备的落速控制方法，能够适用于不同的运动情况，保证其真实落速能够控制在一定的范围内，实现良好的落速控制效果，且对伺服控制系统和弹上其他各元器件要求不高。在制导装备的降弧段飞行过程中，计算估计落速，当估计落速满足设定条件后，改变火箭的气动外形，增大弹体的轴向力系数，进而显著影响落速。
- 一种四舵集束式电动舵系统-201921044215.8
- 陈永红;任宏喜;王竟;薛州伟;赵中华 - 贵州航天控制技术有限公司
- 2019-07-05 - 2020-05-15 - F42B10/62
- 本公开涉及一种四舵集束式电动舵系统，所述系统包括：壳体，在壳体内部均匀设置四组用于安装单舵传动机构的传动机构安装孔，以及安装四个电位计组件的电路板支柱安装孔，每个所述单舵传动机构采取丝杠螺母的传动方式，所述单舵传动机构安装于壳体内，外侧通过支撑板安装，通过支柱安装电路板Ⅰ与电路板Ⅱ，所述电路板Ⅰ与电路板Ⅱ之间有一定空间，每个所述单舵传动机构对应一个电位计组件，配合所述单舵传动机构的舵轴端部安装的磁钢，输出反馈检测信号。本实用新型的优点是：结构简单，可靠性高。
- 一种四舵集束式电动舵系统-201910604791.1
- 陈永红;任宏喜;王竟;薛州伟;赵中华 - 贵州航天控制技术有限公司
- 2019-07-05 - 2019-09-20 - F42B10/62
- 本公开涉及一种四舵集束式电动舵系统，所述系统包括：壳体，在壳体内部均匀设置四组用于安装单舵传动机构的传动机构安装孔，以及安装四个电位计组件的电路板支柱安装孔，每个所述单舵传动机构采取丝杠螺母的传动方式，所述单舵传动机构安装于壳体内，外侧通过支撑板安装，通过支柱安装电路板Ⅰ与电路板Ⅱ，所述电路板Ⅰ与电路板Ⅱ之间有一定空间，每个所述单舵传动机构对应一个电位计组件，配合所述单舵传动机构的舵轴端部安装的磁钢，输出反馈检测信号。本发明的优点是：结构简单，可靠性高。
- 一种电动舵机系统-201910355533.4
- 刘小玲;杨玫;孙世杰;刘沛尧;李璐;孙鹏举;朱允进;李全福;蓝燕;任志洁;马隽 - 西安航天精密机电研究所
- 2019-04-29 - 2019-09-13 - F42B10/62
- 本发明公开了一种电动舵机系统，包括：舵舱；位于所述舵舱内上侧的电路板；联动舵机组件，包括位于所述舵舱内的联动电机、联动减速器和第一电位器以及联动舵片；差动舵机组件，包括位于所述舵舱内的差动电机、差动减速器和第二电位器以及差动舵片；其中，联动减速器平行设于电路板下方，差动减速器平行设于联动减速器下方，差动电机输出轴方向平行于差动减速器且差动电机位于差动减速器下方，联动电机输出轴方向垂直于联动减速器且差动减速器具有一与联动电机紧密贴合的曲面。由此，联动舵机组件与差动舵机组件空间十字交错的分布方式使电动舵机系统的体积较小，在保证电动舵机系统精密稳定运行的前提下，使电动舵机系统应用范围更广，节约成本。
- 具有动力和控制装置的导向射弹-200780029615.5
- 罗伯特·M·莫克;约翰·马歇尔;格兰特·斯威尔 - HR德克斯特隆公司
- 2007-07-25 - 2010-10-06 - F42B10/62
- 本发明公开一种射弹，所述射弹具有能力以产生和提供动力给位于彼此相对转动的射弹的两部分中的部件。射弹具有给予在两部分中的部件的动力的一对发生器。射弹具有力产生装置用于当射弹沿着射弹的纵轴线移动时改变射弹的方向，并且，力产生装置在射弹上的相对转动位置被发生器控制。
- 专利分类
