[发明专利]便携式随钻测试伺服控制方法及设备在审
| 申请号： | 202110473999.1 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113296435A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 汤华;吴振君;宋罡;秦雨樵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院武汉岩土力学研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430071 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种便携式随钻测试伺服控制方法及设备。所述方法包括：对第一电比例节流阀进行控制，由第一电比例节流阀调节回转马达油量，进而控制马达转速；对第二电比例节流阀进行控制，由第二电比例节流阀调节进给系统油量，进而控制钻头进给速度；对电比例溢流阀进行控制，由电比例溢流阀调节回转油路压力，进而控制钻头扭矩；对电比例减压阀进行控制，由电比例减压阀调节进给系统压力，进而控制钻头压力；其中，对所述控制马达转速、控制钻头进给速度、控制钻头扭矩及控制钻头压力进行组合，形成若干控制模式对钻机钻进过程进行伺服控制。本发明可以为岩土体力学参数分析提供准确数据源，具有复杂地形适应性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 测试 伺服 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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