[发明专利]便携式随钻测试伺服控制方法及设备

权利要求书

1.一种便携式随钻测试伺服控制方法，其特征在于，包括：对第一电比例节流阀进行控制，由第一电比例节流阀调节回转马达油量，进而控制马达转速；对第二电比例节流阀进行控制，由第二电比例节流阀调节进给系统油量，进而控制钻头进给速度；对电比例溢流阀进行控制，由电比例溢流阀调节回转油路压力，进而控制钻头扭矩；对电比例减压阀进行控制，由电比例减压阀调节进给系统压力，进而控制钻头压力；其中，对所述控制马达转速、控制钻头进给速度、控制钻头扭矩及控制钻头压力进行组合，形成若干控制模式对钻机的钻孔过程进行伺服控制。

2.根据权利要求1所述的便携式随钻测试伺服控制方法，其特征在于，所述若干控制模式包括：同时控制马达转速及钻头进给速度的转速-钻速控制模式。

3.根据权利要求1所述的便携式随钻测试伺服控制方法，其特征在于，所述若干控制模式还包括：同时控制钻头进给速度及钻头扭矩的钻速-扭矩控制模式。

4.根据权利要求1所述的便携式随钻测试伺服控制方法，其特征在于，所述若干控制模式还包括：同时控制钻头压力及马达转速的钻压-转速控制模式。

5.根据权利要求1所述的便携式随钻测试伺服控制方法，其特征在于，所述若干控制模式还包括：同时控制钻头压力及钻头扭矩的钻压-扭矩控制模式。

6.一种便携式随钻测试伺服控制系统，其特征在于，包括：放大器，用于放大输入信号与输出信号的差值；控制器，用于实现如权利要求1至5任一权利要求所述的便携式随钻测试伺服控制方法；电比例溢流阀，用于控制第一油泵对回转油路的进油压力，进而控制钻头扭矩；第一电比例节流阀，用于控制第二油泵对回转马达的进油量，进而控制马达转速；第二电比例节流阀，用于控制第二油泵对进给系统的进油量，进而控制钻头进给速度；电比例减压阀，用于对进给系统的压力进行控制，进而控制钻头压力；传感器，用于采集输出信号，并发送至比较器与输入信号做差。

7.一种便携式随钻测试伺服控制装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于对第一电比例节流阀进行控制，由第一电比例节流阀调节回转马达油量，进而控制马达转速；第二主模块，用于对第二电比例节流阀进行控制，由第二电比例节流阀调节进给系统油量，进而控制钻头进给速度；第三主模块，用于对电比例溢流阀进行控制，由电比例溢流阀调节回转油路压力，进而控制钻头扭矩；第四主模块，用于对电比例减压阀进行控制，由电比例减压阀调节进给系统压力，进而控制钻头压力；其中，对所述控制马达转速、控制钻头进给速度、控制钻头扭矩及控制钻头压力进行组合，形成若干控制模式对钻机钻进过程进行伺服控制。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至5任一项权利要求所述的方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至5中任一项权利要求所述的方法。