[发明专利]一种基于神经网络的分数阶内模PID控制器在审

专利信息
申请号: 202110472922.2 申请日: 2021-04-29
公开(公告)号: CN113156824A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 刘红俐;庄梦祥;朱其新 申请(专利权)人: 苏州科技大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32524 代理人: 张佩璇
地址: 215000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种基于神经网络的分数阶内模PID控制器,包括获得控制系统的数学模型如下:其中,kp、ki、kd、kf分别为PID控制器的控制参数;λ为滤波时间常数;a和b分别为PID控制器的积分和微分的分数阶次;采用神经网络计算三个未知量λ、a和b,包括:所述神经网络的输入为控制系统的期望值R(t),实际输出值Y(t)以及偏差e(t),所述神经网络的输出为λ、a以及b。本发明解决了分数阶内模PID控制器参数确定困难复杂的问题,使用神经网络对参数进行实时的整定,系统的响应时间快、超调量小并且抗干扰能力强。
搜索关键词: 一种 基于 神经网络 分数 阶内模 pid 控制器
【主权项】:
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