[发明专利]机器人控制方法、控制终端及其货物自动分拣系统有效
| 申请号： | 202110461231.2 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113335808B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 杨穗梅 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 李于明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、控制终端及其货物自动分拣系统。该方法包括：确定机器人当前所处的运行区域，所述机器人包括第一机器人和尺寸较小的第二机器人，所述运行区域包括独立运行区域和混合运行区域；在第一机器人处于独立运行区域和混合运行区域时，以第一控制模式控制第一机器人；在第二机器人处于所述独立运行区域时，以第二控制模式控制第二机器人，在第二机器人处于混合运行区域时，以第一控制模式控制第二机器人，以使第二机器人保持与第一机器人之间的安全距离。其在不同型号的机器人处于混合运行区域时，调整对机器人的控制模式，从而低成本的实现了多机器人的混合控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 终端 及其 货物 自动 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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