[发明专利]飞行器的控制方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110459538.9 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113176789B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 张迪 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种飞行器的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于飞行器控制技术领域。方法包括：获取飞行器的第一实际角速率和第一期望角速率；获取飞行器的角速率控制增益，角速率控制增益是实际角速率和期望角速率之间的增益；利用第一实际角速率、第一期望角速率以及角速率控制增益，计算飞行器的第一操纵力矩；根据第一操纵力矩控制飞行器的飞行姿态，通过角速率控制增益降低实际角速率的噪声，从而减小操纵力矩的误差，提高飞行姿态的稳定性，提高控制的准确性，降低飞行姿态的控制难度，减少超调现象。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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