[发明专利]一种类脑快慢双通路无人自主决策方法有效
| 申请号： | 202110453835.2 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113139656B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘洪波;王乃尧;王怡洋;汪大峰;江欣;刘凯 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06V20/50 | 分类号： | G06V20/50;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0442;G06N3/0455;G06N3/048;G06N3/084;G06V20/17 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 鲁保良;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种类脑快慢双通路无人自主决策方法，构建一种基于类脑多任务时序预测的能量对抗模型，其中包含一个生成网络和一个能量网络两部分；引入一种概率分布裁剪机制，用于轨迹潜在空间的高概率密度区域采样，进而设计有效的能量网络来确定最能代表未来的一条轨迹；本发明通过预训练的卷积神经网络模块识别视觉信息中目标并通过自编码器编码其空间特征。然后将每个目标特征按时间顺序输入行为快照长短记忆网络，用以建模目标的时间动态变化。利用时间动态排序机制，设定目标优先级，以甄别冗余信息，降低模型复杂度。本发明提出的类脑快慢双通路模型依靠串联与并联的简洁的类脑结构，可以在少量参数调整的低功耗环境下进行训练。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 快慢 通路 无人 自主 决策 方法 | ||
【主权项】：
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