[发明专利]一种水平低姿爬楼机器人及爬楼方法有效
| 申请号： | 202110448855.0 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113086033B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 叶顺流;邹隽 | 申请（专利权）人： | 七斗科技（宜昌）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 443002 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水平低姿爬楼机器人，包括载物台、前轮机构、后轮机构、履带组件、电动推杆、双向倾斜传感器和控制器，所述前轮机构和后轮机构分别安装在载物台的前端和后端下部，前轮机构和后轮机构可带动载物台行走；所述后轮机构可沿高度方向升降；所述履带组件的一端与载物台底部后端铰接，履带组件的中部与电动推杆的下端铰接。本发明还公开了一种水平低姿爬楼机器人上行和下行爬楼方法。本发明的有益效果为：所述爬楼机器人以重心靠近台阶斜面的低姿运行，具有良好的抵抗倾翻能力；载物台在机器人运行过程中保持水平姿态，可有效控制重心位于履带支撑点所形成的区域内，使机器人在平地运行和上下楼过程中均具有良好的防倾翻稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 低姿爬楼 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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