[发明专利]一种人体骨架识别方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202110448046.X | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113158910A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 王磊;李骊 | 申请(专利权)人: | 北京华捷艾米科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/50;G06T7/90 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张影 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供一种人体骨架识别方法、装置、计算机设备及存储介质,获取深度图中人体的深度骨架及彩色图像中人体的彩色骨架,彩色骨架为二维骨架;将彩色骨架的关节点作为基准,校准深度骨架中左右对称的两两关节点的位置得到目标深度骨架;以最小化预先设置的人体约束条件为目标,对目标深度骨架中躯干关节点进行优化得到目标躯干关节点;利用目标躯干关节点确定彩色骨架中四肢关节点的深度,根据四肢关节点及其深度确定目标四肢关节点,目标躯干关节点和目标四肢关节点构成人体的骨架。本申请基于深度骨架和彩色骨架的融合实现对人体骨架三维坐标的识别,有效提高了人体骨架三维坐标识别结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 人体 骨架 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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