[发明专利]爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110437734.6 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113060251A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈建坤;欧协锋;蔡建楠;李赳华;陈浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B57/00 | 分类号： | B63B57/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 赵智博 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械工程技术领域，公开了一爬壁机器人。所述爬壁机器人包括机架、清洗机构、驱动机构、永磁万向轮及弧形磁铁；所述清洗机构安装于所述机架上；所述驱动机构包括两个主动轮，两个所述主动轮安装于所述机架的前端且对称分布于所述机架的相对两侧；所述永磁万向轮安装于所述机架的末端；所述弧形磁铁安装于所述机架的前端且位于两个所述主动轮之间，所述弧形磁铁的弧面朝前设置且所述弧形磁铁的磁力沿所述弧面由上至下递减，所述弧形磁铁的底部的高度高于所述主动轮的底部的高度。本发明提供的爬壁机器人可用于清洗船舱，上述爬壁机器人能够在船舱的复杂表面行走且能够在具有一定倾斜角度的壁面间过渡，安全性高、过渡能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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