[发明专利]作业车间调度障碍图模型中的栅格化路径规划算法在审
申请号: | 202110429444.7 | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN113095701A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 黄林;赵诗奎 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06Q50/04 |
代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人: | 赵凤 |
地址: | 250022 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种作业车间调度障碍图模型中的栅格化路径规划算法。采用栅格化将障碍图模型转化为量化的网格节点,具体包括:障碍图起点、障碍图终点、障碍块边缘点、障碍块内部点、以及剩余区域点。采用不同的符号分别表示网格节点,从障碍图起点开始,按照路径规则,采用A星算法规划到障碍图终点的路径。扩展父节点时,每次搜索至多产生三个可行的子节点,如果子节点为障碍块内部点,或者为父节点穿过障碍块内部得到的点,则为不可行子节点。将可行的子节点设为新的父节点,并判断新的父节点是否为终点,如果是则搜索结束,否则继续搜索。通过路径规划,可以实现基于障碍图模型导向的移动工件搜索,从而获得进一步改进的调度结果。本发明亦可应用于其它类似障碍图的路径规划问题。 | ||
搜索关键词: | 作业 车间 调度 障碍 模型 中的 栅格 路径 规划 算法 | ||
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
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