[发明专利]一种信号交叉口车辆选择出口道的仿真方法和装置在审
| 申请号： | 202110429418.4 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113297721A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王昊;丁雪琪 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G08G1/01;G08G1/056;G08G1/065;H04L29/08;G06F111/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种信号交叉口车辆选择出口道的仿真方法和装置，方法包括：构建信控交叉口仿真环境，确定车流运动所采用的车辆动力学模型；进出口对应车道划分，确定目标车辆和备选出口道；获取仿真环境中道路车辆信息，确定车辆出口道选择决策范围，判断目标车辆是否位于决策范围内；计算目标车辆换道需求和各个备选出口道效用值，计算备选出口道原行驶车辆的运行状况对外来插入车辆的容纳情况；综合换道需求和备选出口道效用值判断车辆是否偏离与进口道对应的出口车道，并确认目标车辆实际出口道。本发明能够综合车辆驶入交叉口时的速度、车辆轨迹的半径等更多因素，实现对信号交叉口车辆出口道选择情况的仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 交叉口 车辆 选择 出口 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
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