[发明专利]车辆雷达数据和相机数据的融合方法及系统有效
| 申请号： | 202110426996.2 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113325415B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 程德心;张家豪;张伟;王伟华 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆雷达数据和相机数据的融合方法及系统，在获取目标的融合数据时，没有采用复杂的算法对目标的雷达数据和目标数据融合，而是直接将雷达数据中目标的纵向距离和纵向相对速度作为融合后的目标的纵向距离和纵向速度，将相机数据中的横向距离和横向相对速度作为融合目标的横向距离和横向速度，降低了融合过程中的算力要求，对硬件的性能要求比较低，提高了目标数据融合的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 雷达 数据 相机 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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