[发明专利]非接触式寻边定位搬运机构在审
| 申请号： | 202110409808.5 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113086584A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张成宣 | 申请（专利权）人： | 东莞思沃智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;莫建林 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种非接触式寻边定位搬运机构，包括机架、输送机构、侧边寻边组件、前缘寻边组件、搬运机械手及电控系统，输送机构用于输送具有工件正向位置或者工件偏移位置的IC载板；侧边寻边组件用于识别定位IC载板的一侧边的第一点位置和第二点位置；前缘寻边组件用于识别定位IC载板中与侧边相接的前边的第三点位置；搬运机械手包括移动部、旋转部及搬运部，搬运部具有搬运正向位置和搬运偏移位置，搬运正向位置与工件正向位置对应，搬运偏移位置与工件偏移位置对应；借由电控系统根据第一点位置、第二点位置及第三点位置计算得到IC载板的位置偏移信息，使得旋转部根据位置偏移信息驱动搬运部从搬运正向位置转动至搬运偏移位置。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 式寻边 定位 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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