[发明专利]经导管的导航处理方法、装置、介质、设备与导航系统有效
| 申请号： | 202110408017.0 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113116475B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 余坤璋;陈日清;李楠宇;徐宏;苏晨晖 | 申请（专利权）人： | 杭州堃博生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 徐海晟 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种经导管的导航处理方法、装置、介质、设备与系统，所述导管设有N个传感器，且所述N个传感器依次分布于所述导管长度方向的不同位置；所述导航处理方法，包括：在所述导管进入待测生理管道之后，获取所述N个传感器实际的检测信息；根据所述N个传感器的检测信息，确定所述导管的当前曲率信息；所述当前曲率信息表征了所述导管中至少部分导管段当前的曲率；所述至少部分导管段匹配于所述N个传感器的分布位置；根据所述当前曲率信息与参考曲率信息，确定所述导管在所述待测生理管道中的位置，所述参考曲率信息表征了所述待测生理管道中各管道段的曲率。 | ||
| 搜索关键词： | 导管 导航 处理 方法 装置 介质 设备 导航系统 | ||
【主权项】：
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