[发明专利]一种点焊设备在审

专利信息
申请号: 202110406344.2 申请日: 2021-04-15
公开(公告)号: CN113000984A 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 罗超 申请(专利权)人: 罗超
主分类号: B23K9/007 分类号: B23K9/007;B23K9/12;B23K9/28;B23K9/32
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 102600 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种点焊设备,该种全位置管道焊接机器人包括:行走单元、位置调节单元、送丝单元和焊丝盘固定单元,其中车体设有多个拼接式底座,相邻拼接式底座之间通过销轴转动连接;位置调节单元设置在车体上、并与焊炬连接,用于焊炬位置调节;焊丝盘固定单元设置在车体上;送丝单元设置在车体上用于将焊丝盘固定单元固定的焊丝输送给焊炬。通过行走单元驱动机器人在管道上运动,位置调节单元将焊炬调节到指定位置,送丝系统将焊丝从焊丝盘传递给焊炬。本发明可通过调节车体相邻拼接式底座角度,使全位置管道机器人适应多种规格管径的管道焊接工作,同时结构简单,作用效果显著,适于广泛推广。
搜索关键词: 一种 点焊 设备
【主权项】:
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  • 本发明公开了一种电柜门板把手的点焊装置,包括机柜和设置在机柜一侧的控制器,机柜与控制器电连接;机柜上部侧面向外延设置有一横臂,横臂外端设置有一机头,机头上设置有点焊机构;机柜中部向外延伸设置有一点焊台,点焊台与横臂同向且上下相对。点焊机构包括设置在机头上的升降气缸,升降气缸与控制器电性连接,该升降气缸的输出轴朝下且该输出轴的末端设置有一升降板,升降板上左右并排设置有电极座,电极座上设置有电极。进一步,电极座之间还设置有双向调距气缸,双向调距气缸的输出轴分别连接气缸座。本案的一种电柜门板把手的点焊装置可精确调整两根电极之间的横向距离,使得本装置可适用于点焊不同型号不同长度的把手,适用性强。
  • 一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法-201911166844.2
  • 陈效;陈家龙;张壮壮 - 芜湖隆深机器人有限公司
  • 2019-11-25 - 2022-05-31 - B23K9/007
  • 本发明涉及堆叠焊接领域,具体是一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法,包括用于输送顶板和侧板的顶板侧板输送线、用于输送芯板的芯板底板输送线若干组用于抓取物料的抓料机械手以及用于点焊的弧焊机器人,还包括分别设置在抓料机械手上的用于抓取芯板的芯板抓具及用于抓取顶板侧板的顶板侧板抓具、设置在芯板抓具上用于放置芯板掉落的防坠落机构,其具体步骤如下:S1:放芯板;S2:放侧板;S3:点焊;通过弧焊机器人滑动进行点焊将顶板与侧板、侧板与底板点焊完成焊接,配合具有真空吸盘的芯板抓具与顶板侧板抓具用于吸取芯板以及顶板,一次可抓取一板,确保了工位节拍的一一对应,保证了精确性。
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