[发明专利]一种带载机器人的物理尺寸计算方法及装置、机器人有效
| 申请号： | 202110400205.9 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113084815B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 孙锐 | 申请（专利权）人： | 上海智蕙林医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带载机器人的物理尺寸计算方法及装置、机器人，包括：通过配置的三维视觉传感器获取目标货物的第二点云数据；根据所述目标货物的第二点云数据提取所述目标货物的外形尺寸信息；根据所述目标货物的外形尺寸信息和机器人自身的外形尺寸信息得到机器人带载后的外形尺寸信息。本发明可让机器人实时识别每一次装载的货物的外形尺寸信息，由此得到机器人带载后的外形尺寸信息，根据机器人带载后的外形尺寸信息进行运动控制，提高了运动安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 物理 尺寸 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
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