[发明专利]一种机器人控制系统的安全防护系统有效
| 申请号： | 202110395929.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113119124B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈友东;吴过 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度包解析与机器人建模技术的机器人控制系统的安全防护系统，包括防火墙、安全审计、运动指令解析、模型在线分析，实现机器人的安全防护。通过对控制网络分层，建立了操作员站与终端设备节点之间的高效防护体系，避免了直接数据交换带来的信息安全的隐患，保护了工业机器人控制数据完整性、一致性、可用性，系统保障了机器人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 安全 防护 系统 | ||
【主权项】：
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