[发明专利]一种智能配送无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 202110389416.7 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113002767A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 焦艳梅;蒋左;王陶;邱泽铠;朱靖东;刘凌 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D9/00;B64D47/08;B64D47/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能配送无人机及其控制方法，包括在无人机主体上设有的无刷电机和若干个旋翼臂，无人机主体下部连接货舱主体，无人机主体和货舱主体上设卡扣装置；货舱主体包括投送管道和若干个货舱，各货舱中分别设有夹持货物的夹紧装置和推送装置，并设有脚架；在无人机主体上分别设有摄像头、GPS定位装置和红外线测距装置；以及与摄像头、红外线测距装置和GPS定位装置连接的控制系统。本发明能够完成目标识别、路径规划、实时测距和自动避障功能，减小了地面道路的条件限制，实现货物自主配送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 配送 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安文理学院，未经西安文理学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110389416.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
