[发明专利]一种多电机速度同步控制方法在审
| 申请号： | 202110388013.0 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113098347A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杜钦君;丁威;赵正阳;李存贺 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种阿胶制粒机多电机速度同步控制方法，本发明采用均值耦合非奇异全局快速Terminal滑模控制方法。所属方法包括：阿胶制粒机多电机运行过程中，电机之间耦合程度低、同步性差，影响阿胶制粒质量，设计均值耦合函数，实现多电机运行过程的速度耦合控制；设计非奇异全局快速Terminal滑模速度同步控制器，使各电机速度同步控制系统响应速度提高，实现制粒机速度同步误差及其变化率在有限时间内收敛至零，改善系统的稳态精度；当单台电机因负载突变或扰动因素引起速度波动，速度同步控制器对电机间同步误差快速补偿，达到降低同步误差，提高多电机驱动系统动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 速度 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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