[发明专利]物品取放构件、组件、方法及系统在审
申请号: | 202110380941.2 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113012346A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 苏州优智达机器人有限公司 |
主分类号: | G07F11/46 | 分类号: | G07F11/46;B25J5/00;B25J11/00;B25J15/08 |
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地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种物品取放构件,其用于与挂钩配合以取放物品,该物品取放构件包括相对设置的第一指部和第二指部,第一指部和第二指部被配置成可相对移动,以改变第一指部和第二指部之间的间隙;其中,第一指部和第二指部之间的最大间隙被配置成允许挂钩的至少一部分从中通过。本发明还揭示了一种物品取放组件、方法及系统。本发明提供的物品取放构件和组件,可应用于机器人上来实现物品的自动取放,该物品取放构件和组件尤其适用于具有提手的袋装物品的取放,而且该物品取放构件和组件的结构简单、便于生产制造。 | ||
搜索关键词: | 物品 构件 组件 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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