[发明专利]无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机有效
| 申请号： | 202110374716.8 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112764431B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 毛一年;夏华夏;马代亮;李颖杰;刘宝旭;陈刚 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机，并具体公开了，监测到无人机到达预设的停靠平台，判断是否能够通过无人机上的第一图像采集器识别停靠平台上是否存在遮挡物，若确定不能，则获取基于停靠平台上的第二图像采集器针对该停靠平台所采集的图像数据确定的遮挡物扫描信息，再根据该遮挡物扫描信息，识别停靠平台上是否有遮挡物，并根据得到的识别结果，对无人机进行控制。如此，在无法直接获取到停靠平台上的遮挡物情况时，可以通过停靠平台上设置的图像采集器获取停靠平台上的遮挡物情况，以在停靠平台上没有遮挡物时，完成无人机在停靠平台上的安全停靠，提高了无人机完成在停靠平台上停靠的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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