[发明专利]无人机接地判定方法、装置、介质、电子设备及无人机有效
| 申请号： | 202110374160.2 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112764430B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李颖杰;刘宝旭;陈刚;毛一年 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06K17/00;G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机接地判定方法、装置、介质、电子设备及无人机，该方法包括：确定无人机与无人机落点定位平台之间的当前垂向距离，无人机落点定位平台用于无人机识别降落位置并承载无人机，当前垂向距离包括第一当前垂向距离和/或第二当前垂向距离，第一当前垂向距离根据无人机的当前飞行高度和无人机落点定位平台的平台高度确定，第二当前垂向距离根据无人机采集的朝向无人机落点定位平台的当前图像信息确定；根据当前垂向距离确定无人机的目标对地距离；根据目标对地距离对无人机进行接地判定。根据无人机与无人机落点定位平台之间的当前垂向距离确定目标对地距离，避免外部环境可能导致的对地高度不准确的问题，提高接地判定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 接地 判定 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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