[发明专利]基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法有效
| 申请号： | 202110368928.5 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113203417B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 林培斌;戚远航;黄戈文 | 申请（专利权）人： | 广东安恒电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F16/901;G06F16/906;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510700 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：建立无人机巡检路径规划的三维环境，确定无人机个数、每个无人机的出发点和采集点；根据能耗约束参数建立带转角能耗的无人机巡检路径规划模型；根据所述无人机巡检路径规划模型，采用目标空间聚类离散头脑风暴优化算法，获取所述无人机巡检路径规划的最佳路径。根据本发明实施例的基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法，可以根据能耗约束参数建立带转角能耗的无人机巡检路径规划模型，并且通过采用目标空间聚类离散头脑风暴优化算法，获取无人机巡检路径规划的最佳路径，有效解决了无人机巡检调度问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 头脑 风暴 优化 算法 无人机 巡检 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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