[发明专利]一种轮式智能消杀机器人及消杀的方法在审
| 申请号： | 202110368418.8 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113082265A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 许家紫;王群京;李国丽;刘国华;文彦;韩琪玥 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | A61L2/22 | 分类号： | A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/14;G01S17/93;G01S17/931;G01S15/931;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式智能消杀机器人及消杀的方法，包括轮式底盘、储液桶和喷雾系统；轮式底盘包括前轮转向系统、后轮驱动系统、避障导航系统、控制系统、电池、照明灯、双向语音对讲系统和报警器；双向语音对讲系统可实现双向语音对讲和智能循环播报，报警器在避障导航系统检测到有障碍物且无法避开时进行报警提示。利用直线电机实现前轮转向，差速电机实现后轮驱动，显著提高机器人的控制性和稳定性，同时适应室内外多场景；避障导航系统实现机器人对不同场景的自主避障和路径规划；同时设置多方位多个喷雾系统，喷洒覆盖范围广，配合电磁阀实现不同目标位置的精准杀菌消杀，避免重复喷洒的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 智能 杀机 方法 | ||
【主权项】：
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