[发明专利]一种不依赖于机械摆放的三维重建加速方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202110368059.6 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112927340A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘希龙;秦文翔;顾庆毅;陈梦娟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;中科视捷（南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/80;G06F16/245 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于三维重建领域，具体涉及了一种不依赖于机械摆放的三维重建加速方法、系统及设备，所述方法包括：获取相机任意角度拍摄的被测物体表面的投影图案；确定所述投影图案中每个像素点对应的物点分别在相机图像坐标系中的第一坐标数据和投影仪图像坐标系中的第二坐标数据；根据第二坐标数据、位姿矩阵参数和预设记录表单参数计算每个像素点对应的物点在相机坐标系中的深度值；根据所述深度值、第一坐标数据计算得到每个像素点对应的物点在相机坐标系中的三维坐标数据，称作空间点坐标数据；利用各个空间点坐标数据形成的三维点云数据进行三维重建。本发明在实现加速三维重建的过程中保证了重建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 依赖于 机械 摆放 三维重建 加速 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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