[发明专利]无人机状态确定方法、装置、介质、电子设备及无人机有效
| 申请号： | 202110366929.6 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112762893B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 毛一年;夏华夏;张茜;陈刚;刘宝旭 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01C5/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种无人机状态确定方法、装置、介质、电子设备及无人机，该方法包括：获取无人机上的高度测量设备在目标时刻检测到的目标高度数据，所述高度测量设备为气压计或对地高度测量传感器；判断所述目标高度数据的数据有效性；若判定所述目标高度数据有效，根据所述无人机在所述目标时刻的垂直加速度数据，确定所述无人机在所述目标时刻的初始预测状态，其中，所述初始预测状态至少包括无人机相对于起飞点的高度；根据所述目标高度数据，对所述初始预测状态进行修正，获得所述无人机在所述目标时刻的修正状态。由此，通过数据有效性判定和数据修正能够提升无人机状态确定的准确性，同时，准确的高度信息能够有效提升无人机的稳定性、安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 状态 确定 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110366929.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
