[发明专利]一种医用注射机器人的针头更换装置在审
| 申请号： | 202110366329.X | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113082392A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;谢腾辉;吴轶喆 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A61M5/32 | 分类号： | A61M5/32;A61M5/158;A61M5/168 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种医用注射机器人的针头更换装置，包括壳体、注射模块和针头供应模块；壳体内设有水平设置的滑轨，注射模块安装在滑轨上，注射模块的前端设有针头连接部，尾端设有第一驱动单元，壳体的前端设有出针孔，该出针孔正对针头连接部；针头供应模块安装在滑轨的前端下方，包括针头存放腔、针头和针头驱动单元，针头存放腔的顶部设有供应槽，针头驱动单元用于推动针头从供应槽露出，此时针头与出针孔和针头连接部的中心连线共线，注射模块在第一驱动单元的带动下沿着滑轨移动使针头和针头连接部相连；在出针孔的一侧设有单向卡扣用于连接针头。与现有技术相比，本发明具有适配不同规格的现有针头、使用操作方便且有效避免交叉感染等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 注射 机器人 针头 更换 装置 | ||
【主权项】：
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