[发明专利]用于自动抓钉机器人的多功能末端执行器及其使用方法在审
| 申请号： | 202110359480.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113042675A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 田威;喻强;高鹏辉;李明;庄志炜;刘霖;柳峻达;廖文和;张霖;李鹏程 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32;B21J15/14 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张明浩 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动抓钉机器人的多功能末端执行器及其使用方法，包括法兰盘、铆钉识别相机、固定支架、铆钉检测相机、真空吸嘴、无杆气缸、背光源、弹簧、搅拌杆、搅拌杆套筒、端盖、激光位移传感器、直线轴承组成；多功能末端执行器通过法兰盘与工业机器人的末端相连接；固定支架用于固定元件和相互连接；搅拌杆用于相机无法继续识别铆钉时对铆钉进行搅拌；真空吸嘴通过无杆气缸上下运动；铆钉检测相机配合背光源检测抓取铆钉的长度和直径信息。本发明涉及机器人送钉技术领域，能够解决现有技术可靠性差、送钉效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 机器人 多功能 末端 执行 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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