[发明专利]一种钻探机器人有效
| 申请号： | 202110357022.3 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN112983270B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 邓桂林;王冕;陈建;周明 | 申请（专利权）人： | 宿州市金鼎安全技术股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B7/04;E21B3/02;E21B44/00;E21B10/60;B62D57/032;B08B5/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 刘汪丹 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种钻探机器人，包括钻头和底盘，底盘上设置有多机械腿行走机构，底盘顶部固定连接有壳体，壳体内设置有驱动钻头旋转的第一气动马达，第一气动马达的输出轴伸出壳体与设置在壳体前端的钻头固定连接，壳体内设置有集成单元模块，壳体内设置有集成单元模块，第一气动马达输出轴通过万能转向节与钻头连接，集成单元模块包括采集环境信息的信息采集模块、数据处理模块、控制钻探机器人运动的控制模块和与钻探机器人外部终端进行数据通信的通信模块，本发明钻头控制、钻进角度控制使用气动马达和气动推杆等气动元件，在钻头钻进过程中这些气动元件的运转不会产生电火花，使得煤矿的井下作业安全性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻探 机器人 | ||
【主权项】：
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