[发明专利]一种盲人导航方法及装置有效
| 申请号： | 202110355669.2 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113029154B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 高坤伦;刘小青;俞益洲;李一鸣;乔昕 | 申请（专利权）人： | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/45;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种盲人导航方法及装置。所述方法包括：根据当前手持终端的视频模块拍摄的视频图像进行障碍物检测；根据当前手持终端的GPS模块输出的当前位置信息、历史位置信息和其它手持终端的历史位置信息，对当前手持终端的行进方向进行预测；融合障碍物检测结果和基于位置信息的预测结果，对当前手持终端的行进方向进行预测。本发明基于多模态融合进行导航预测；基于位置信息的预测方法，不但利用当前手持终端的历史数据，还融合了其它手持终端在与当前手持终端相同路段的历史数据，明显提高了模型的精度，从而提高了导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盲人 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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