[发明专利]一种水下航行器姿态调节装置在审
| 申请号： | 202110355609.0 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113002741A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 尹云龙;辛爱学;范开国;王士昌;宋庆月 | 申请（专利权）人： | 北京蔚海明祥科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 钟继莲 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区蓝靛厂东路2号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下航行器姿态调节装置,包括俯仰调节机构和横滚调节机构，还包括前支撑板和后支撑板，所述俯仰调节机构包括电池模块和俯仰电机，所述电池模块设于前支撑板和后支撑板之间，所述俯仰电机固定在电池模块上，其推杆与所述后支撑板固定，所述电池模块随所述推杆伸缩而在前支撑板和后支撑板之间移动；本申请通过将俯仰电机固定在电池模块上，通过俯仰电机推杆的伸缩调整电池模块的位置，从而改变水下航行器的俯仰姿态角，电池模块既为整个装置供电，又作为俯仰调节机构的配重，整体结构紧凑简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 姿态 调节 装置 | ||
【主权项】：
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